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发布时间: 2025-12-25 |
特约专栏:综合能源优化调度 |
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收稿日期: 2025-04-03
中图法分类号: TM73
文献标识码: A
文章编号: 2096-8299(2025)06-0521-10
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摘要
为平抑大规模新能源并网带来的系统波动,提出了一种考虑风光不确定性的含广义储能(GES)的综合能源系统分布鲁棒优化模型。首先,基于实体储能、电动汽车和建筑虚拟储能等设备的调节特性,构建含广义储能的系统模型。其次,提出一种融合信息最大化生成对抗网络和长短期记忆网络的场景生成方法,将得到的典型场景作为初始场景,建立含GES的综合能源系统分布鲁棒优化调度模型,并采用并行列和约束生成算法对其进行迭代求解。最后,通过算例验证所提模型的有效性。
关键词
综合能源系统; 广义储能; 风光不确定性; 分布鲁棒优化
Abstract
To mitigate the fluctuations caused by large-scale renewable energy integration, a distributionally robust optimal dispatch model for integrated energy systems with generalized energy storage is proposed, considering renewable energy uncertainties. Firstly, a system model incorporating generalized energy storage (GES) is constructed based on the operational characteristics of physical energy storage, electric vehicles, and virtual energy storage of building. Secondly, a scenario generation method combining the information maximizing generative adversarial network and long short-term memory network is developed to capture the stochastic features of renewable energy outputs. The generated high-fidelity scenarios are utilized as initial inputs to formulate a distributionally robust optimization model for the GES-integrated energy system. which is solved iteratively using the parallelized column and constraint generation algorithm. Finally, the scheme and numerical example analysis verify the effectiveness of this model.
Key words
integrated energy system; generalized energy storage; wind and solar power uncertainty; distributionally robust optimization
随着全球能源需求增加,如何实现可靠稳定的风光出力成为当今研究热点[1]。综合能源系统通过多能耦合,推动风光等间歇性新能源向供能主体转型。然而,风光出力不确定性导致系统调频需求与弃能风险加剧。在综合能源系统中,合理调度储能可有效促进风光的渗透率。柔性负荷通过虚拟储能(Virtual Energy Storage,VES)参与调控,可实现跨时段负荷转移[2],与实体储能统称为广义储能(Generalized Energy Storage,GES)[3]。文献[4]建立了联合GES与火电机组调峰的滚动优化模型,分析了各类能源的分布特性及调峰能力。文献[5]基于季节性负荷需求建立电-氢耦合模型,优化不同条件下的装机容量,以获得更高的可靠性和经济性。相较传统场景生成方法,生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)更具泛化能力[6]。然而,由于原始GAN模型存在训练不稳定等问题,因此衍生出改进GAN模型。文献[7]采用基于Wasserstein距离的GAN模型提高训练生成的样本质量。文献[8]通过卷积网络提升GAN模型特征提取能力,进而提升场景生成准确性。但上述方法在场景生成过程中不能很好捕捉真实样本信息特性,且训练过程存在信息丢失问题,得到的风光场景未能更好地贴合真实数据。文献[9]提出了一种用于网络化氢基微电网规划的随机优化(Stochastic Optimization,SO)模型,以应对相关的运营风险。文献[10]采用鲁棒优化(Robust Optimization,RO)研究电价不确定性,使氢基系统的能源成本最小,但所得优化结果过于保守。分布鲁棒优化(Distributionally Robust Optimization,DRO)[11]能够兼顾SO和RO优势,避免得到过于保守的优化结果。文献[12]针对新能源的时空相关性,提出了一种DRO联合机会约束的能源管理模型。文献[13]建立了考虑经济和环境目标函数的多目标DRO模型,并采用并行列和约束生成(Column and Constraint Generation,C&CG)算法求解。然而,上述研究在构造模糊集时,需要通过强对偶原理和凸松弛等对模型进行近似转化求解[14],求解效率较低。
综上所述,本文考虑风光不确定性,提出了一种含GES的综合能源系统DRO模型。首先,建立考虑GES的系统模型,充分挖掘储能的灵活调节潜力,提升能源利用效率。其次,为更准确地表征风光出力特征,提出了一种融合信息最大化生成对抗网络和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络的场景生成方法。以风光出力预测值为条件,通过对条件噪声与历史数据不断学习,生成更加真实的新能源场景。最后,以系统运行成本最小为优化目标,通过1 - 范数和∞-范数约束,建立含GES的DRO模型,并采用C&CG算法对其进行求解,提高模型求解效率。通过算例验证,所提模型能够有效平抑风光出力带来的功率波动,更好平衡系统的鲁棒性与经济性。
1 综合能源系统及GES模型
1.1 综合能源系统运行框架
综合能源系统框架如图 1所示。其中,能源供给包括风电和光伏;能源转换包括电解槽、电制热等设备;负荷包括电负荷和热负荷。风光出力过剩时,利用能源转换设备和GES将多余的电能转化为氢能储存;电力不足时,通过能源转换设备和GES弥补电能缺额;热能供给时,优先采用电热转换,辅以氢热转换和GES。
1.2 GES模型
在本文的GES中,实体储能包括电储能、热储能和电氢混合储能,VES包括电动汽车以及建筑VES。
电储能表示为
| $ \left\{\begin{array}{l} E_{\mathrm{ESS}, T}=E_{\mathrm{ESS}, t_0} \\ E_{\mathrm{ESS}, \min } \leqslant E_{\mathrm{ESS}, t} \leqslant E_{\mathrm{ESS}, \max } \\ E_{\mathrm{ESS}, t}=E_{\mathrm{ESS}, t-1}+\lambda_{\mathrm{ESS}, \mathrm{ch}} P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{ch}}-\frac{P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{dis}}}{\lambda_{\mathrm{ESS}, \mathrm{dis}}} \\ P_{\mathrm{ESS}, \min , \mathrm{ch}} \leqslant P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{ch}} \leqslant P_{\mathrm{ESS}, \max , \mathrm{ch}} \\ P_{\mathrm{ESS}, \min , \mathrm{dis}} \leqslant P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{di}} \leqslant P_{\mathrm{ESS}, \max , \mathrm{dis}} \\ P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{ch}} P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{dis}}=0 \end{array}\right. $ | (1) |
式中:EESS,T,EESS,t0——末时刻T、始时刻t0电储能容量;
EESS,max,EESS,min——电储能容量的上、下限;
EESS,t——t时刻电储能容量;
λESS,ch,λESS,dis——电储能充、放电系数;
PESS,t,ch,PESS,t,dis——t时刻电储能充、放电功率;
PESS,max,ch,PESS,min,ch——电储能充电功率上、下限;
PESS,max,dis,PESS,min,dis——电储能放电功率上、下限。
热储能表示为
| $ \left\{\begin{array}{l} P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, T}=P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, t_0} \\ P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, \min } \leqslant P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, t} \leqslant P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, \max } \\ P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, t}=P_{\mathrm{th}, \mathrm{~h}, t-1}+\eta_{\mathrm{ex}}\left(P_{\mathrm{ele}, \mathrm{~h}, t}+P_{\mathrm{fue}, \mathrm{~h}, t}+P_{\mathrm{eh}, \mathrm{~h}, t}\right) \\ -\left(P_{\text {load }, \mathrm{h}, t}+P_{\mathrm{L}, \mathrm{~h}, t, \mathrm{in}}-P_{\mathrm{L}, \mathrm{~h}, t, \mathrm{out}}\right) / \eta_{\mathrm{ex}} \end{array}\right. $ | (2) |
式中:
Pload,h,t——t时刻热负荷;
PL,h,t,in,PL,h,t,out——t时刻虚拟储能等效充、放热功率。
电氢混合储能包括电解槽、燃料电池和储氢罐。
电解槽表示为
| $ \left\{\begin{array}{l} P_{\text {ele, e }, t}=D_{\mathrm{H}_2, \text { eta }} n_{\mathrm{H}_2, t}+P_{\text {ele, h, } t} \\ 0 \leqslant P_{\text {ele, e, } t} \leqslant P_{\text {ele, e, max }} \end{array}\right. $ | (3) |
式中:Pele,e,t——t时刻电解槽输出电功率;
DH2,eta——氢气高热值;
nH2,t——t时刻制氢速率;
Pele,e,max——电解槽最大电功率。
燃料电池表示为
| $ \left\{\begin{array}{l} P_{\text {fue}, t}=P_{\text {fue}, \mathrm{e}, t}+P_{\text {fue}, \mathrm{h}, t} \\ P_{\text {fue}, \mathrm{e}, t}=\eta_{\text {fue}, \mathrm{e}} P_{\text {fue}, t, \mathrm{in}} \\ P_{\text {fue}, \mathrm{h}, t}=\eta_{\text {fue}, \mathrm{h}} \eta_{\mathrm{q}} P_{\text {fue}, t, \mathrm{in}} \\ \eta_{\text {max }}=\eta_{\text {fue}, \mathrm{e}}+\eta_{\text {fue}, \mathrm{h}} \end{array}\right. $ | (4) |
式中:Pfue,t——t时刻燃料电池的总输出功率
Pfue,e,t,Pfue,h,t——t时刻燃料电池输出电、热功率;
ηfue,e,ηfue,h,ηmax——燃料电池的产电、产热和总利用效率;
Pfue,t,in——t时刻燃料电池的输入功率;
ηq——热利用效率。
储氢罐表示为
| $ \begin{aligned} M_{\mathrm{H}_2, t}= & M_{\mathrm{H}_2, t-1}+\Delta t\left[\gamma_{\mathrm{H}_2} P_{\mathrm{H}_2, t, \mathrm{ch}} \eta_{\mathrm{h}, \mathrm{ch}}-(1-\right. \\ & \left.\left.\gamma_{\mathrm{H}_2}\right) P_{\mathrm{H}_2, t, \mathrm{dis}} \eta_{\mathrm{h}, \mathrm{dis}}\right] \end{aligned} $ | (5) |
| $ \left\{\begin{array}{l} 0 \leqslant P_{\mathrm{H}_2, t, \mathrm{ch}} \leqslant \gamma_{\mathrm{H}_2} P_{\mathrm{cs}} \\ 0 \leqslant P_{\mathrm{H}_2, t, \mathrm{dis}} \leqslant\left(1-\gamma_{\mathrm{H}_2}\right) P_{\mathrm{cs}} \\ M_{\mathrm{H}_2, t_0}=M_{\mathrm{H}_2, T} \end{array}\right. $ | (6) |
式中:
电动汽车表示为
| $ \left\{\begin{array}{l} 0 \leqslant P_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{ch}} \leqslant \gamma_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{ch}} P_{\mathrm{ev}, \max , \mathrm{ch}} \\ 0 \leqslant P_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{dis}} \leqslant \gamma_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{dis}} P_{\mathrm{ev}, \max , \mathrm{dis}} \\ \gamma_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{ch}}+\gamma_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{dis}}=\gamma_{\mathrm{ev}, t} \\ E_{\mathrm{ev}, t+1}=E_{\mathrm{ev}, t}+\left(\eta_{\mathrm{ev}, \mathrm{ch}} P_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{ch}}-\frac{P_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{dis}}}{\eta_{\mathrm{ev}, \mathrm{dis}}}\right) \\ E_{\mathrm{ev}, \min } \leqslant E_{\mathrm{ev}, t} \leqslant E_{\mathrm{ev}, \max } \\ E_{\mathrm{ev}, t_0}+\Delta t \sum\limits_{t=1}^T\left(\eta_{\mathrm{ev}, \mathrm{ch}} P_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{ch}}-\frac{P_{\mathrm{ev}, t, \mathrm{dis}}}{\eta_{\mathrm{ev}, \mathrm{dis}}}\right) \geqslant E_{\mathrm{ev}, T} \end{array}\right. $ | (7) |
式中:
建筑VES表示为
| $ \begin{aligned} k_{\mathrm{wall}} S_{\mathrm{wall}}&\left(T_{\mathrm{out}}-T_{\mathrm{in}}\right)+k_{\mathrm{win}} S_{\mathrm{win}}\left(T_{\mathrm{out}}-T_{\mathrm{in}}\right)+G_{\mathrm{lx}} S_{\mathrm{win}} \xi_{\mathrm{c}}+ \\ &Q_{\mathrm{in}}-Q_{\mathrm{ec}}-Q_{\mathrm{ac}}=\tau_{\mathrm{air}} C_{\mathrm{air}} V_{\mathrm{bu}} \frac{\mathrm{~d} T_{\mathrm{in}}}{\mathrm{~d} t} \end{aligned} $ | (8) |
| $ T_{\mathrm{in}, \min } \leqslant T_{\mathrm{in}, t} \leqslant T_{\mathrm{in}, \max } $ | (9) |
式中:kwall,kwin——墙、窗导热系数;
Swall,Swin——墙、窗面积;
Tout,Tin——室外、室内温度;
Glx——窗外表面的光照强度;
ξc——遮阳系数;
Qin——建筑内部热源;
Qec——制冷系统提供的冷量;
Qac——空调系统提供的热量;
τair,Cair——空气密度和空气比热容;
Vbu——建筑内部空气体积;
Tin,max,Tin,min——室内舒适温度范围上、下限;
Tin,t——t时刻室内温度。
建筑VES的充放能功率表示为
| $ Q_{\text {ves }, t}=Q_{\mathrm{bu}, t}^{\mathrm{f}}-Q_{\mathrm{bu}, t}^{\mathrm{com}} $ | (10) |
式中:
2 风光场景生成与削减
2.1 基于LSTM-InfoGAN的风光场景生成
信息最大化生成对抗网络(Information Maximizing Generative Adversarial Nets,InfoGAN)将输入分为随机噪声z和具有可解释特征的隐含编码c[15]。InfoGAN的目标函数为
| $ \min\limits_G \max\limits_D V_{\mathrm{I}}(D, G)=V(D, G)-\lambda L_{\mathrm{I}}[c ; G(z, c)] $ | (11) |
式中:G,D——生成器与判别器;
λ——超参数;
LSTM网络能够选择性更新信息并捕捉长期依赖关系,解决传统循环神经网络信号消失的问题[16]。LSTM-InfoGAN结构如图 2所示。其中,辅助网络Q负责生成符合误差分布的随机噪声,输出层包含两个并行的全连接层,分别用于输出连续和类别控制编码的后验概率分布c',c' 用于最大化隐含编码c与生成样本G(z,c)之间的互信息,提升生成器的学习效率和数据的可控性。
2.2 基于DPC的风光场景削减
与传统基于中心的聚类算法不同,密度峰值聚类(Density Peaks Clustering,DPC)算法能够有效识别具有相似特征的风光出力场景,不易受噪声点的干扰[17]。
数据集中任意点i的局部密度ρi为
| $ \rho_i=\sum\limits_j \chi\left(d_{i j}-d_{\mathrm{c}}\right) $ | (12) |
| $ \chi(y)= \begin{cases}1 & y<0 \\ 0 & y \geqslant 0\end{cases} $ | (13) |
式中:χ(·)——逻辑判断函数;
dij——点i与点j之间的距离;
dc——给定的截断距离;
y——dij与dc的差值。
3 含GES的综合能源系统DRO模型
3.1 基于数据驱动的DRO模型
建立两阶段DRO模型,第1阶段为预调度阶段,变量包含向上级电网的购、售电量;第2阶段为再调度阶段,即在考虑最恶劣风光出力场景概率下进行决策。DRO模型用矩阵表示为
| $ \left\{\begin{array}{l} \min\limits_{x \in X} \boldsymbol{a}^{\mathrm{T}} x+\max\limits_{p_k \in \varOmega} \sum\limits_{k=1}^K p_k \min\limits_{y_k \in Y} \boldsymbol{b}^{\mathrm{T}} y_k \\ \boldsymbol{R} x=\boldsymbol{r} \\ \boldsymbol{D} x \leqslant \boldsymbol{d} \\ \boldsymbol{F} x+\boldsymbol{H} y \leqslant \boldsymbol{q} \end{array}\right. $ | (14) |
式中:x——第1阶段鲁棒变量;
X——鲁棒变量;
K——场景数;
Ω——综合范数置信区间;
a,b,R,r,D,d,F,H,q——相关系数矩阵;
yk——场景k下再调度阶段变量;
Y——再调度阶段总变量;
pk——聚类后场景k的出现概率。
通过DPC算法,在M组历史数据中选取能够表征风光不确定性的K组场景,并将其概率值作为初始场景概率。再将初始场景概率作为基准值,通过综合范数加以约束。综合范数概率的置信区间为
| $ \operatorname{Pr}\left\{\sum\limits_{k=1}^K\left|p_k-p_{k, 0}\right| \leqslant \theta_1\right\} \geqslant 1-2 K \mathrm{e}^{-\frac{2 M \theta_1}{K}} $ | (15) |
| $ \operatorname{Pr}\left\{\max _{1 \leqslant k \leqslant K}\left|p_k-p_{k, 0}\right| \leqslant \theta_{\infty}\right\} \geqslant 1-2 K \mathrm{e}^{-2 M \theta_{\infty}} $ | (16) |
式中:Pr{·}——概率算子;
3.2 目标函数
以系统综合运行成本C最小为目标函数,表示为
| $ \min C=C_{\text {Gird }}+C_{\mathrm{ESS}}+C_{\mathrm{DR}}+C_{\text {ope }} $ | (17) |
| $ C_{\text {Grid }}=\sum\limits_{t=1}^T\left(\xi_{\text {buy }} P_{\text {buy }, t}-\xi_{\text {sell }} P_{\text {sell }, t}\right) $ | (18) |
| $ C_{\mathrm{ESS}}=\xi_{\mathrm{ESS}} \sum\limits_{t=1}^T\left(P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{ch}}+P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{dis}}\right) $ | (19) |
| $ \begin{aligned} C_{\mathrm{DR}}=&\xi_{\mathrm{e}, \text { tran }} \sum\limits_{t=1}^T\left(P_{\mathrm{L}, \mathrm{e}, t, \mathrm{in}}+P_{\mathrm{L}, \mathrm{e}, t, \mathrm{out}}\right)+\xi_{\mathrm{e}, \text { cut }} \sum\limits_{t=1}^T P_{\mathrm{xL}, \mathrm{e}, t}+ \\ &\xi_{\mathrm{h}, \text { cut }}^T \sum\limits_{t=1}^T\left(P_{\mathrm{L}, \mathrm{~h}, t, \mathrm{in}}+P_{\mathrm{L}, \mathrm{~h}, t, \mathrm{out}}\right) \end{aligned} $ | (20) |
| $ C_{\text {ope }}=\xi_{\text {fue }} \sum\limits_{t=1}^T P_{\text {fue }, \mathrm{e}, t}+\xi_{\text {ele }} \sum\limits_{t=1}^T P_{\text {ele }, \mathrm{e}, t}+\xi_{\mathrm{eh}} \sum\limits_{t=1}^T P_{\mathrm{eh}, \mathrm{e}, t} $ | (21) |
式中:CGrid——购电成本;
CESS——储能成本;
CDR——虚拟储能成本;
Cope——设备运维成本;
ξbuy,ξsell——向上级电网购、售电价;
Pbuy,t,Psell,t——t时刻向上级电网购、售电量;
ξESS——电储能价格;
ξe,tran——可转移电负荷调节价格;
PL,e,t,in,PL,e,t,out——t时刻虚拟电储能的等效充、放电功率;
ξe,cut——可削减电负荷调节价格;
PxL,e,t——t时刻电能削减功率;
ξh,cut——可削减热负荷调节价格;
ξfue,ξele,ξeh——燃料电池、电解槽和电制热的运维价格。
3.3 约束条件
功率平衡约束为
| $ \begin{aligned} &P_{\mathrm{WT}, t}+P_{\mathrm{PV}, t}+P_{\text {fue, }, t}+P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{dis}}+P_{\text {buy, } t}=P_{\text {sell }, t}+P_{\mathrm{ESS}, t, \mathrm{ch}}+ \\ &P_{\text {ele, }, t}+P_{\mathrm{eh}, \mathrm{e}, t}+P_{\text {load, }, t}+P_{\mathrm{L}, \mathrm{e}, t, \mathrm{in}}-P_{\mathrm{L}, \mathrm{e}, t, \text { out }}-P_{\mathrm{xL}, \mathrm{e}, t} \\ \end{aligned} $ | (22) |
| $ \begin{aligned} P_{\text {ele, }, t}+P_{\text {fue, }, t}+P_{\text {eh, }, t}+&P_{\text {th, }, t}+P_{\mathrm{L}, \mathrm{~h}, t, \text { out }}= \\ &P_{\text {load, } \mathrm{h}, t}+P_{\mathrm{L}, \mathrm{~h}, t, \mathrm{in}} \end{aligned} $ | (23) |
式中:PWT,t,PPV,t——t时刻风电、光伏的实际输出功率;
Pload,e,t——t时刻电负荷。
电制热约束条件为
| $ \lambda_{\mathrm{eh}} P_{\mathrm{eh}, \mathrm{e}, t}=P_{\mathrm{eh}, \mathrm{~h}, t} $ | (24) |
| $ 0 \leqslant P_{\mathrm{eh}, \mathrm{~h}, t} \leqslant P_{\mathrm{eh}, \mathrm{~h}, \max } $ | (25) |
式中:λeh——电制热效率;
Peh,e,t——t时刻电制热输出电功率;
Peh,h,max——电制热最大功率限制。购、售电约束条件为
| $ \left\{\begin{array}{l} 0 \leqslant P_{\text {buy }, t} \leqslant \xi_{\text {grid }} P_{\text {buy, } \max } \\ 0 \leqslant P_{\text {sell }, t} \leqslant P_{\text {sell, } \max }\left(1-\xi_{\text {gird }}\right) \end{array}\right. $ | (26) |
式中:ξgird——与上级电网的交互状态变量;
Pbuy,max,Psell,max——购、售电功率上限。
3.4 求解算法
本文采用并行C&CG算法对优化问题进行求解。C&CG求解流程如图 3所示。
主问题基于子问题提供的最优解x*寻找最恶劣的场景概率分布,并返回主问题继续迭代,为目标函数提供上界值。最优解函数L(x*)可表示为
| $ L\left(x^*\right)=\max\limits_{p_k \in \varOmega} \sum\limits_{k=1}^K p_k \min\limits_{y_k \in Y} \boldsymbol{b}^{\mathrm{T}} y_k $ | (27) |
由于在最小化函数中,各场景相互独立,因此可对其并行求解,表示为
| $ L\left(x^*\right)=\max\limits_{p_k \in \Omega} \sum\limits_{k=1}^K p_k \Gamma\left(x^*\right) $ | (28) |
式中:Γ(x*)——最优解函数。
4 算例分析
4.1 数据来源和参数设置
为验证所提模型的有效性,选取华东某地区某两年的风光数据为历史数据集进行仿真分析,利用MATLAB R2022b、Yalmip、调用求解器Cplex对程序进行优化求解。其中,80% 的数据集用于训练,其余用于测试。系统参数如表 1所示。
表 1
系统参数
| 参数 | 数值 | 参数 | 数值 | |
| 电解槽最大功率/kW | 800 | 电制热热效率/% | 95 | |
| 电制热最大功率/kW | 2000 | 燃料电池的产电效率/% | 60 | |
| 燃料电池最大功率/kW | 650 | 储热换热器效率/% | 80 | |
| 电储能最大功率/kW | 1000 | 电-氢转换效率/% | 60 | |
| 热储能最大功率/kW | 500 | 电储能充电效率/% | 95 | |
| 储氢罐最大功率/kW | 600 | 电储能放电效率/% | 95 |
4.2 LSTM-InfoGAN性能评估
训练过程中的评估指标变化如图 4所示。
其中,生成场景与真实场景之间的差异用Wasserstein距离衡量,通过训练使之差异最小化。Fr’echet起始距离(Fr’echet Inception Distance,FID)越小,意味着生成分布与真实分布越接近;最大平均差异(Maximum Mean Discrepancy,MMD)距离越小,表示生成样本与真实样本在分布上越相似,即模型的性能越好。
4.3 场景生成与聚类结果
为检验LSTM-InfoGAN方法生成场景质量,本文将训练结果与真实数据进行对比,并由累积概率密度函数表征风光出力的概率分布特性。风电和光伏累积概率密度分布如 图 5所示。
由图 5可知,经过训练后生成的数据与真实数据分布拟合度较高,说明本文所提方法生成的风光数据合理。
风电、光伏生成场景与聚类结果如图 6所示。
其中:图 6(a)、(c)是通过LSTM-InfoGAN方法,根据实际历史数据生成的风电场景和光伏场景;图 6(b)、(d)是通过DPC算法将图 6(a)、(c)的生成场景削减成的5个最具代表性的典型场景。
由图 6可知,LSTM-InfoGAN生成的场景集输出功率区间宽度较窄,与实际功率曲线几乎重叠。这充分说明了本文所提方法能够有效表征风光出力的不确定性。
为进一步验证所提方法的有效性,引入平均绝对误差、相关系数、均方根误差,与InfoGAN方法进行对比分析。不同场景生成方法下的评价指标如表 2所示。
表 2
不同场景生成方法下的评价指标
| 场景生成方法 | 平均绝对误差 | 相关系数 | 均方根误差 | |||||
| 风电场景 | 光伏场景 | 风电场景 | 光伏场景 | 风电场景 | 光伏场景 | |||
| InfoGAN | 0.0923 | 0.0954 | 0.8463 | 0.8641 | 0.1549 | 0.1284 | ||
| LSTM-InfoGAN | 0.0518 | 0.0482 | 0.9219 | 0.9437 | 0.0625 | 0.0672 | ||
由表 2可知,LSTM-InfoGAN方法能够更精准捕捉动态变化并生成高质量的风光出力场景,而InfoGAN方法由于缺乏时间建模能力,所以在动态场景生成中表现相对不足。因此LSTM-InfoGAN方法的预测误差更小,生成场景与真实数据相关性更强。
4.4 考虑GES的IES优化结果分析
为更好地验证GES调节对系统功率波动及经济性等影响,设定4种方案进行对比分析。4种方案设计如表 3所示。4种方案下系统成本如表 4所示。
表 3
4种方案设计
| 方案 | 实体储能 | 建筑VES | 电动汽车 | 风光不确定性 |
| 1 | √ | |||
| 2 | √ | √ | ||
| 3 | √ | √ | √ | |
| 4 | √ | √ | √ | √ |
表 4
4种方案下系统成本对比
| 方案 | 购电成本 | 设备运维成本 | 电储能成本 | 热储能成本 | 虚拟储能成本 | 总运行成本 |
| 1 | 3 569.81 | 1 028.34 | 15.73 | 34.14 | 0 | 4 648.02 |
| 2 | 5 418.29 | 1 063.11 | 14.27 | 32.96 | 0 | 6 528.63 |
| 3 | 4 716.75 | 1 126.28 | 16.03 | 33.78 | 339.65 | 6 232.49 |
| 4 | 4 276.61 | 1 179.82 | 17.23 | 35.74 | 586.22 | 6 095.62 |
由于方案1仅考虑风光为确定性出力时的系统运行情况,因此系统总成本最低,但在实际运行过程中,为应对风光出力的不确定性,需从上级电网购电来满足实时供需平衡,因此会存在较高的调整成本;方案2考虑风光不确定性后仅存在实体储能,缺乏需求侧灵活性资源,导致总成本最高;方案3引入建筑VES后,通过热惯性调节实现部分负荷时移,购电成本降低了14.1%,由于建筑VES的接入存在柔性改造的边际成本,所以运维成本有所上升;方案4进一步整合电动汽车VES,VES的分钟级响应与实体储能的时移能力协同,通过分时电价降低高价购电需求,虽然VES成本存在上升,但总运行成本相比方案2降低了3.9%。
方案2和方案4的电、热负荷优化结果对比如图 7所示。
由图 7可知,通过GES的协同调度,负荷峰谷差降低,在电价高峰时段,系统通过储能放电及需求响应削减尖峰负荷,减少高价购电量。在风光出力充足时,系统优先存储热能,负荷高峰时释放储存热量,减少传统热源的启停频次。总之,热储能与VES的联合调度有效缓解了供热需求的刚性约束,进一步平缓了负荷波动,提高了系统经济性。
方案4的电、热功率优化结果及储氢量变化曲线如图 8所示。
由图 8可知:23:00—07:00时段,电价处于低谷,优先利用风光出力,并驱动电解槽制氢;11:00 —22:00时段,电价较高,电负荷主要靠风光发电和VES承担,减少向上级电网购电。对于热负荷,在00:00—07:00时段,电制热设备将电能转化为热能存储,储热罐与建筑VES的协同作用实现热负荷的预调节,同时电解槽制氢过程的余热经回收补充至储热系统,实现多源热能的协同存储;在13:00—21:00时段,氢燃料电池消耗低谷期存储的氢能发电,并释放余热补充热能。VES通过调节建筑热惯性与电动汽车充放电,将部分刚性负荷转移至低谷时段,降低供能压力。通过GES的协同调度,减少电热转换中的能量损失,提高了新能源的消纳水平。
4.5 不同置信区间与优化方法下的数据对比分析
设定置信区间α1为[0.20,0.99],α∞为[0.50,0.99],考虑综合范数约束的不同置信水平下的系统成本如表 5所示。
表 5
不同置信水平下的系统成本
| α1 | 成本 | ||
| α∞=0.50 | α∞=0.80 | α∞=0.99 | |
| 0.20 | 6 006.24 | 6 013.59 | 6 019.34 |
| 0.50 | 6 019.63 | 6 038.26 | 6 041.13 |
| 0.99 | 6 032.71 | 6 068.47 | 6 095.62 |
由表 5可知,随着α1、α∞的增加,综合能源系统的总运行成本也随之增加。这是因为置信水平的提高扩大了不确定性集合的覆盖范围,使得系统鲁棒性随之增强。为应对这种不确定性,系统需要调度更多设备,从而增加了总成本。尽管高置信水平导致总成本上升4.8%,但其通过构建概率分布最大化了系统在极端场景波动下的稳定性,提高了系统的鲁棒性。
不同优化方法的调度结果对比如表 6所示。
表 6
不同优化方法的调度结果对比
| 优化方法 | 购电成本 | 运维成本 | 储能成本 | 虚拟储能成本 | 总运行成本 |
| SO | 3 907.64 | 1 180.06 | 51.76 | 584.87 | 5 724.33 |
| DRO | 4 276.61 | 1 179.82 | 52.97 | 586.22 | 6 095.62 |
| RO | 4 579.51 | 1 181.36 | 50.92 | 581.1 | 6 392.89 |
由表 6可知,尽管DRO购电成本略高于SO,但其在结合两种方法鲁棒性的同时避免了RO的极端保守缺陷,可以更为合理地平衡系统的经济性。
4.6 算法有效性分析
5 结语
本文考虑风光不确定性,建立了考虑GES的综合能源系统DRO调度模型。首先,相较于单实体储能,GES能够利用能量时移特性,有效缓解风光出力不确定性带来的功率波动,同时提升了系统的经济性。其次,所提基于LSTM-InfoGAN的场景生成方法,能够有效捕捉风光功率数据的序列特性,提高了生成数据的真实性。最后,基于所得风光场景数据,建立了含广义储能的DRO模型。算例分析验证,相较传统模型,基于GES的DRO模型能够进一步降低模型的保守性,具有更好的经济性和鲁棒性,且并行C&CG算法有效提升了求解效率。
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