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DOI:
上海电力大学学报:2007,23(1):21-25,32
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直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现
(上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090)
The Design and Implementation of An Inversed Pendulum State Variable Feedback Control System
(School of Electric Power & Automation Engineering,Shanghai University of Electric Power,Shanghai 200090,China)
摘要
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投稿时间:2007-02-26    
中文摘要: 针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的.
Abstract:The four schemes for an inversed pendulum state variable feedback control system are designed.The feasibility of the four schemes is confirmed by simulation tests and practical tests.The analytical results demonstrate that the LQR based design and dominant poles based design methods are effective.
文章编号:20070106     中图分类号:    文献标志码:
基金项目:上海市重点学科项目(P1301);上海市市级精品课程建设项目;上海电力学院重点教改项目
引用文本:
杨平,徐春梅,王欢,等.直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现[J].上海电力大学学报,2007,23(1):21-25,32.
YANG Ping,XU Chun-mei,WANG Huan,et al.The Design and Implementation of An Inversed Pendulum State Variable Feedback Control System[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2007,23(1):21-25,32.