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投稿时间：2008-07-08
投稿时间：2008-07-08
中文摘要: 针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.
Abstract:For such a single-input-three-output unstable system,the three loop PID control scheme is designed for a linear double inversed pendulum system.With the same structure of the PID control system and the state variable feedback system,a new solution to tuning PID control parameters by pole placement is presented.The actual test result demonstrates the feasibility of PID control and the advantage of overcoming tuning difficulty by using the new approach.
文章编号：20080309 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:上海市重点学科建设项目(P1301)
| 作者 | 单位 |
| 杨平 | 上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090 |
| 徐春梅 | 上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090 |
| 贺茂康 | 上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090 |
| 杨四林 | 上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090 |
| 汪潜 | 上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090 |
引用文本：
杨平,徐春梅,贺茂康,等.直线二级倒立摆的PID实时控制[J].上海电力大学学报,2008,24(3):236-238.
YANG Ping,XU Chun-Mei,HE Mao-kang,et al.PID Real-time Control for A Linear Double Inversed Pendulum System[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2008,24(3):236-238.
杨平,徐春梅,贺茂康,等.直线二级倒立摆的PID实时控制[J].上海电力大学学报,2008,24(3):236-238.
YANG Ping,XU Chun-Mei,HE Mao-kang,et al.PID Real-time Control for A Linear Double Inversed Pendulum System[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2008,24(3):236-238.