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投稿时间：2010-01-26
投稿时间：2010-01-26
中文摘要: 分析了机器人红外测距算法的设计原理,描述了该算法的实现过程,总结了算法中存在的问题,并提出了解决问题的方法.
Abstract:Algorithm of infrared distance measurement of robots is analyzed and the implementation process of this algorithm is described;the problems that may exist in this algorithm are summarized and their solutions are proposed.
keywords: robot infrared distance measurement obstacle
文章编号：20100421 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:上海市大学生科技创新基金(A84121)
| 作者 | 单位 | |
| 富鑫鑫 | 上海电力学院 计算机与信息工程学院, 上海 200090 | shxman@hotmail.com. |
| 龚春花 | 上海电力学院 计算机与信息工程学院, 上海 200090 | |
| 刘孟君 | 上海电力学院 计算机与信息工程学院, 上海 200090 | |
| 吴海燕 | 上海电力学院 计算机与信息工程学院, 上海 200090 | |
| 王勇 | 上海电力学院 计算机与信息工程学院, 上海 200090 |
引用文本：
富鑫鑫,龚春花,刘孟君,等.采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计[J].上海电力大学学报,2010,26(4):395-398.
FU Xin-xin,GONG Chun-hua,LIU Meng-jun,et al.Algorithm Design of Robots Obstacle Walking Using Infrared Distance Measurement[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2010,26(4):395-398.
富鑫鑫,龚春花,刘孟君,等.采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计[J].上海电力大学学报,2010,26(4):395-398.
FU Xin-xin,GONG Chun-hua,LIU Meng-jun,et al.Algorithm Design of Robots Obstacle Walking Using Infrared Distance Measurement[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2010,26(4):395-398.