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投稿时间：2019-01-05
投稿时间：2019-01-05
中文摘要: 焊缝检测和识别是实现智能化焊缝跟踪的前提。设计了一种由单片机控制的移动焊接机器人焊缝检测系统。系统选用OMRON公司ZX-LD40型激光位移传感器进行位置信息测量，并采用ST公司的STM32F407VG作为控制系统主控芯片。电机驱动器通过接收控制系统传送的脉冲调整信号量，牵引步进电机控制十字滑块自主进行焊缝定位识别。
Abstract:Weld inspection and accurate identification are prerequisites for intelligent weld tracking. A mobile welding robot weld inspection system controlled by a single chip microcomputer is designed. The system uses OMRON ZX-LD40 laser displacement sensor for position information measurement. Using ST’s STM32F407VG as the control system master chip, the motor driver receives the pulse adjustment signal transmitted by the control system, and the stepper motor controls the cross slider to independently perform the weld location recognition.
文章编号：20192014 中图分类号：TG409 文献标志码：
基金项目:
| 作者 | 单位 | |
| 钦超 | 上海电力学院 自动化工程学院, 上海 200090 | qinchao310@163.com |
| 吕学勤 | 上海电力学院 自动化工程学院, 上海 200090 | |
| 王裕东 | 上海电力学院 自动化工程学院, 上海 200090 | |
| 瞿艳 | 上海电力学院 自动化工程学院, 上海 200090 |
引用文本：
钦超,吕学勤,王裕东,等.基于激光位移传感器的焊缝检测系统设计[J].上海电力大学学报,2019,35(2):171-174.
QIN Chao,LYU Xueqin,WANG Yudong,et al.Weld Seam Detection and Recognition System Based on Laser Displacement Sensor[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2019,35(2):171-174.
钦超,吕学勤,王裕东,等.基于激光位移传感器的焊缝检测系统设计[J].上海电力大学学报,2019,35(2):171-174.
QIN Chao,LYU Xueqin,WANG Yudong,et al.Weld Seam Detection and Recognition System Based on Laser Displacement Sensor[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2019,35(2):171-174.